La ville poursuit l'accessibilité dans ses lieux publics. Une démarche amorcée en 2016 qui apporte des évolutions fondamentales pour répondre aux attentes et aux besoins des personnes en situation de handicap.
Soucieuse du bien-être de l'ensemble de ses citoyens, la ville de Saint-Pierre-lès-Elbeuf a engagé depuis 4 ans une démarche de mise aux normes de l'accessibilité. Suite au diagnostic réalisé en 2015 par un bureau de contrôle spécialisé, un Ad'ap (agenda d’accessibilité) a été réalisé puis validé par la Préfecture. Cet outil prévoit des travaux jusqu'en 2021 dans les différents lieux publics de la commune comme l'Hôtel de Ville, les écoles,
le cimetière, l'espace petite enfance ou encore le CAP Jeunes. Une mise aux normes qui se fait progressivement, chaque établissement étant étudié individuellement afin de répondre aux besoins des visiteurs.
En 2018, de nombreux travaux ont été concrétisés avec notamment le réaménagement du parvis de l'Hôtel de Ville, la signalétique dans les services de la mairie et de l'espace petite enfance pour un meilleur accueil du public ou encore la création de cheminements pour les personnes non-voyantes ou malvoyantes. Une mise aux normes réalisée pour un montant de 96 000 € financée avec la participation de plusieurs instances partenaires : l'Etat à hauteur de 28 757 € et 13 161 € avec la Dotation de soutien à l’investissement local, la Métropole Rouen Normandie pour un montant de 23 964 € et le Département avec 9 679 €.
En 2019, les travaux se sont poursuivis avec l'adaptation des accès intérieurs et extérieurs des établissements Jules Verne et Hector Malot ou l'installation d'éclairage adapté à la Maison des lutins.